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            更新于 4月17日

            控制算法工程師-機器人方向

            2-3萬
            • 北京海淀區
            • 1-3年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            雇員點評標簽

            • 同事很nice
            • 工作環境好
            • 人際關系好

            職位描述

            機器人算法運動控制算法動力控制PyTorchTensorFlowC/C++Python人形機器人ROS
            崗位職責: 1.負責機器人控制系統軟件方案設計; 2.負責關節機器人運動控制算法設計與運動控制系統開發; 3.利用強化學習和深度學習研究適用于腿足式機器人平臺的控制算法 4.負責使用相應仿真軟件,對所設計的控制算法進行仿真驗證,并負責算法模型在實物機器人上的部署優化; 5.負責關節機器人的產品調試、性能測試、維護等工作; 6.負責與機械機構團隊、控制硬件團隊協同進行產品開發與裝調。 任職要求: 1.碩士,機械電子、自動化(控制方向)、計算機等相關專業; 2.掌握python/C++中的至少一種編程語言,掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學習框架; 3.熟悉ROS操作系統; 4.熟悉運動仿真軟件,了解機器人相關的仿真環境如Issac Gym/Lab, Pybullet, Gazebo; 5.具備機械臂運動軌跡規劃、運動學建模知識; 6.具備扎實的機器人運動控制理論知識基礎; 7.有關節式機器人自主運動控制系統軟件開發經驗者優先; 8.掌握常用的深度強化學習算法(DQN, PPO等),有相關工程應用經歷者優先; 9.有相關強化學習算法應用于機器人的項目工程經歷者優先;

            工作地點

            北京海淀區漢王大廈(正門)

            職位發布者

            繆妙/hr

            剛剛活躍
            立即溝通
            公司Logo漢王科技
            漢王科技股份有限公司成立于 1998年,公司自成立以來,堅持“專注成就精彩、創新引領未來”的經營理念。漢王科技立足于模式識別領域,專注手寫、OCR、人臉識別、硬件模組等技術的研究和推廣,擁有多項國際領先的核心技術和自主知識產權。從手寫識別到漢字識別,再到人臉識別,今天的漢王憑借在圖像識別核心技術上的優勢,堅持把單一產品系列化,優秀產品再細化,把識別技術不斷和用戶需求熱點相結合,巨大的市場空間和悠久的民族文化相融合,漢王立志為您提供更多元、更智能的交互技術、產品與服務。為應對市場變化,漢王科技也在積極探索新市場和新機會。公司近幾年推出的全新漢王霾表系列產品,已經成為PM2.5檢測領域的暢銷產品。公司于2017年11月份,在深圳成立大屏事業部,率先引領產業發展觸控技術—“原筆跡電磁觸控技術”和“多點觸控、電容技術”。大屏事業部為客戶提供各種定制化電磁觸控產品、解決方案和服務,將教育軟件、電子白板軟件、書法軟件、會議系統軟件相結合,核心技術以電磁感應式輸入技術為主,其他觸控技術為輔的多模式方案開發,有效地解決電腦手寫輸入的難題,隨著電腦技術與電腦軟件的技術發展,在多個領域創造著高效與完美,持續推出觸控解決方案,帶給使用者全新的感覺,達到輕松書寫,隨心享受的詮釋境界。公司立志于成為受人敬仰的人工智能技術、產品及服務的提供商。
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