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            更新于 3月11日

            AGV感知和規劃控制工程師

            1.8-2.5萬
            • 南京江寧區
            • 1-3年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            機器人算法
            1. 教育背景 1) 電子工程、計算機科學、自動化、機器人學等相關專業碩士及以上學歷。 2. 工作經驗 1) 1年以上AMR或機器人相關行業工作經驗。 2) 具備獨立完成AMR項目的能力,有成功項目開發經驗。 3. 技能要求 1) 環境感知技術:深入理解AMR的環境感知技術,熟悉激光雷達(LIDAR)、攝像頭、超聲波傳感器等傳感器的原理和應用。 2) 多傳感器數據融合:精通多傳感器數據融合技術,包括但不限于卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波等。 3) 路徑規劃算法:熟練掌握AMR路徑規劃算法,如A*、Dijkstra、RRT(快速隨機樹)、DWA(動態窗口法)等。 4) SLAM算法開發:有SLAM(即時定位與地圖構建)算法的實際開發經驗,熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常見SLAM算法。 5) ROS系統:熟練使用ROS(Robot Operating System)及相關工具,有實際項目開發經驗。 6) 編程語言:熟悉C/C++、Python等編程語言,具備較強的算法實現和優化能力。 4. 其他要求 1) 具備較強的技術創新能力,能夠解決復雜的技術問題。 2) 良好的溝通和協調能力,能夠與團隊成員和相關部門有效溝通。 3) 英語流利,能夠閱讀和撰寫技術文檔 崗位職責 1. 系統開發與維護 1) 負責AMR軟件系統的架構設計、開發與優化,確保系統在各種環境下的穩定運行。 2. 運動控制算法開發 1) 開發和優化AMR的底盤控制算法,確保機器人的精確運動控制。 2) 有AMR運動控制算法的開發經驗優先,能夠處理復雜的動力學模型和控制問題。 3. 導航算法研發 1) 基于激光雷達、視覺傳感器等數據,研究并實現高效的路徑規劃、避障及自主導航算法。 2) 不斷優化導航控制算法,提高AMR的導航精度和效率。

            工作地點

            南京江寧區江蘇怡豐自動化科技有限公司吉印大道1881號

            職位發布者

            劉女士/HR

            立即溝通
            公司Logo深圳怡豐自動化科技有限公司
            深圳怡豐自動化科技有限公司(以下簡稱怡豐)是國家高新技術企業,是國內領先的智能立體停車整體方案設計者和設備供應商。自2003年7月成立以來,怡豐立體停車設備事業與中國新興的停車設備行業同步發展,從單一的升降橫移產品發展到現在六大系列三十多個品種;從低端的升降橫移技術發展到現在國內領先的高端的倉儲式技術;從局部的市場發展到現在為全國各大中城市廣泛采用,并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區;從最初人們對怡豐的陌生,發展到現在成長為行業的知名品牌、龍頭企業。怡豐公司擁有國內領先的智能立體停車設備的設計、制造、安裝、維護能力,擁有行業優秀的研發、設計、制造、安裝專業人才,其中5名研發人員被中國停車設備工作委員會聘任為行業專家;擁有健全的質量管理體系,分別通過了ISO9001品質管理體系認證、 ISO14001環境管理體系認證、OHSAS18001職業安全衛生管理體系認證及歐盟CE認證;擁有優質的客戶服務網絡,在深圳、蘇州、惠州設有規?;艾F代化的研發和制造基地,在全國設有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心,并在其他25個城市設立銷售網點。近年來,怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業”、“2012年度優秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區創新成長企業”“ 2008-2010年度龍崗區自主創新企業20強”、“2009年度深圳市科技創新獎(產業化獎)”、“2010年度深圳市自主創新企業金獎”、“2009年度廣東省優秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業科學技術獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年,怡豐公司連續五年被中國重型機械工業協會停車設備工作委員會評為“年度機械式停車設備行業優秀企業”;公司研發制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設備等高端產品的國內市場占有率自2008年起連續五年位居行業第一名,垂直升降類立體停車設備自2011年起連續位居行業第一名。“恪守誠信,不斷進步”是怡豐核心價值觀,“誠信、永續、進取、和諧”是怡豐的企業宗旨,“創造停車新空間”是怡豐的企業使命,“專注做好智能立體停車設備,成為最好、最強、最大的領先者”是怡豐的企業愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創新”的經營理念,朝著國內領先、國際知名的智能立體停車設備供應商和服務商的目標而努力。聯系我們聯系電話:0755-28298344賴小姐人事郵箱:yeefunghr@163.com公司網址:www.yee-fung.com地址:深圳市龍崗區龍城大道龍西路口怡豐工業園
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