職位描述
機器人抓取
職位描述：
1. 負責基于深度學習的3D物體感知和抓取位姿預測；
2. 負責真機環境下的物體抓取調試和驗證；
3. 負責在模擬器和真機環境的進行抓取性能驗證和評估；
職位要求：
1. 碩士及以上學歷，計算機科學、人工智能、自動化、機器人技術等相關專業；
2. 2年以上3D和機器人抓取相關經驗；
3. 熟悉3D幾何，相機標定，傳感器融合；
4. 精通Python，熟悉PyTorch等深度學習框架；
5. 熟悉3D物體分割，檢測，姿態估計相關算法和Open3D，PCL等點云庫；
6. 有抓取姿態預測，性能評估，并熟悉Mujoco， IsaacSim， Pybullet等模擬器優先；
7. 有ROS/ROS2經驗，熟練掌握相關基礎知識，有真機部署經驗優先；
8. 良好的溝通和協作能力。
公司介紹：
三星電子中國研究院是三星電子在華投資設立的具有獨立法人資格的研發機構，是具備博士后工作站運營資質、聚集了600人研發團隊，并由國家批準認定的軟件企業。研究院專注于人工智能、5G/6G通信技術研究和標準化等前沿技術，也積極進行商用化的開發、推動先進技術在三星產品中的商用化落地，提升三星電子產品的競爭力。
新時代，新機遇。三星電子中國研究院希望把握人工智能、5G/6G與IoT技術發展的時代機遇，凝聚海內外計算機、電子及通信領域的優秀人才，堅守“做中國人民喜愛的企業，貢獻于中國社會的企業”的承諾，與您一起攜手共贏、創造未來! 真誠歡迎您的加入！
※ 請應聘者在應聘過程中對現公司、 前公司的商業秘密進行保密
※ 請應聘者確認您投遞的簡歷不包含現公司、前公司的商業秘密
工作地點
北京朝陽區太陽宮大廈
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高女士/HR
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三星(中國)投資有限公司
三星（中國）投資有限公司是三星集團在中國的總部。截至2023年底，三星在華累計投資536億美元，在華投資方向已由勞動密集型產業轉向技術密集型產業，其中尖端產業投資占比85%。中國三星在北京、上海、天津、蘇州、深圳和西安等地設立17家生產企業、11家研發中心等共計177個機構，員工總數近5萬人；業務范圍涵蓋電子、金融、重工業、服務業等領域；電子領域包括手機、家電等整機產品，半導體、多層陶瓷電容、顯示屏、新能源汽車電池、汽車音響等零部件產品的生產及銷售；金融領域主要包括壽險、財險、車險等；重工業領域主要包括造船、工程建設等；服務業領域主要提供廣告、安保、餐飲等服務。2023年三星在華機構銷售額為446億美元。三星的企業社會責任愿景是“Together for Tomorrow! Enabling People”。我們致力于創意和創新，與合作伙伴和客戶共享價值，成為更受喜愛的品牌；我們持續充滿激情地創新和最優化地運營，為世界提供最好的產品和服務；我們不斷探索新的業務領域，在創新的過程中不斷發展前行，成為受尊敬的企業。中國三星進入中國以來，始終將“做中國人民喜愛的企業，貢獻于中國社會的企業”作為履行社會責任的核心理念，將“身在中國，心為中國”作為責任口號，以人才和技術為基礎，完善創新機制，從而不斷實現技術突破和產品迭代，為人類社會創造美好生活。同時，中國三星將經營成果積極回饋給中國社會，為中國社會的和諧發展貢獻力量。截至2023年，中國三星連續十一年榮登在華外企社會責任發展指數榜首。
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