崗位職責:
1.面向國家重大戰略任務和重點工程建設需求,開展控制學科關鍵技術攻關和實驗研究,確保項目順利實施;
2.緊跟行業前沿技術發展,進行技術論證、規劃,并牽頭開展研究工作;
3.研究復雜環境下AI自主決策、路徑規劃與自主避障;
4.研究視覺決策AI智能控制算法;
5.研究小參數模型AI學習算法;
6.研究復雜動力學模型下AI模型替代算法。
任職要求:
1.學歷及專業:博士研究生學歷,數學類、物理學類、力學類、機械類、儀器類、航空航天類、電子信息類、計算機類、自動化類等專業優先;
具有良好的數學基礎;
2.技能要求:①熟悉交直流伺服電機原理及其控制算法,如FOC算法;②算法工程師具備機器人算法設計、人工智能、路徑規劃等相關算法人員,為以后發展儲備力量;③熟悉復雜力學環境下,動力學離散或連續系統建模,并能夠進行工程學擬合簡化,熟悉AI模型替代策略;④可熟練openAI等標準AI模型進行控制律優化;⑤熟悉AI模型優化、AI模型自適應控制算法設計;⑥具有良好的數學基礎;
3.工作經歷:具備3年以上設計經驗。