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            更新于 3月7日

            具身智能 VLA/VLM 算法工程師—人形機器人

            3-6萬·14薪
            • 天津西青區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 同事很nice
            • 氛圍活躍
            • 團隊執行強
            • 人際關系好
            • 五險一金
            • 吃住環境好
            • 交通便利

            職位描述

            多模態算法強化學習?大模型算法GPTVLAVLM自然語言處理機器視覺TensorFlowC++具身智能人工智能機器人
            工作職責: 一、模型研發與優化: 1、負責視覺語言行動模型(VLA)和視覺語言模型(VLM)的研發,結合視覺、語言和動作模態,實現從多模態輸入到機器人或自動駕駛系統的動作輸出。 2、設計和優化模型架構,完成模型的數據處理、訓練以及真機部署工作,確保模型的高效性和準確性。 二、技術研究與創新: 1、跟蹤 VLA/VLM 領域的最新技術動態,如流匹配、動作分塊架構等,探索新的模型架構和算法優化方法。 2、深入調研具身智能領域相關的前沿技術,探尋將最新技術應用到具身智能領域的可能性。 三、數據處理與預訓練: 1、參與大規模多模態數據集的收集、處理和標注,為大模型預訓練提供高質量的數據支持。 2、設計具身智能領域多模態數據的采集、清洗與增強策略,建立高效數據管道。 四、系統集成與部署: 1、協同工程團隊推動算法在真實機器人平臺或自動駕駛系統中的工程化部署。 2、開發面向機器人任務的數據驅動訓練框架,提升模型在物理場景中的泛化性與魯棒性。 五、團隊協作與支持: 1、與團隊成員緊密合作,包括工程師、科學家等,共同解決項目中遇到的技術難題。 2、參與相關技術的學術研究和論文發表,推動團隊技術能力的提升。 崗位要求: 1、計算機科學、人工智能、自動化、機器人技術或相關專業碩士及以上學歷。 2、精通 Python,熟悉 PyTorch、DeepSpeed 等深度學習框架。 3、熟悉 VLA/VLM 架構,具備多模態大模型(Transformer-based)訓練調優經驗。 4、深入理解 Transformer、Diffusion Model 等架構,具備大模型訓練/微調實戰經驗。 5、具備 3 年以上 AI 算法研發經驗,有實際項目經驗。 6、有多機、多卡的大模型訓練經驗。 7、熟悉主流自動駕駛數據集(如 nuScenes/Waymo)或機器人仿真平臺(如 Isaac Sim、Gazebo)者優先。

            工作地點

            天津西青區新智感知科技產業園

            職位發布者

            馬如玉/人事經理

            立即溝通
            公司Logo新奧集團公司標簽
            新奧集團以“創建現代能源體系,提高人民生活品質”為使命,形成了貫穿下游分銷、中游貿易儲運和上游生產開采的清潔能源產業鏈和覆蓋健康、文化、旅游、置業等領域的幸福生活產品鏈。擁抱數字時代,新奧集團依托互聯網+人工智能技術,正在著力打造泛能網絡平臺引領數字能源發展、著力打造“來康”家庭健康管理服務平臺構建中國式品質生活方式。Company ProfileENN Group has built a clean energy value chain across distribution in the downstream, storage and transportation in the midstream and production and exploration in the upstream as well as a happy-life offerings chain spanning health, culture, tourism and estate, with a commitment to the mission of‘Creating the Modern Energy System, Improving the Quality of People’s Lives’. Embracing the digital age, ENN Group is working hard to create the‘Ubiquitous Energy Network’ platform to lead digital energy development and the‘Laikang’ family health management services platform to reinvent the Chinese way of quality lifestyles, with the backing of the Internet+ artificial intelligence technologies.新奧集團業務覆蓋中國27個省、市、自治區的209座城市及東南亞、南亞、非洲、北美洲、大洋洲等地區。在全球有雇員近5萬名,年經營收入1611億元人民幣,旗下有新奧能源(02688.HK)、新奧股份(600803.SH)、新智認知(603869.SH)、西藏旅游(600749.SH)四家上市公司。ENN Group’s business covers in 209 cities in 27 provinces, municipalities and autonomous regions in China as well as in Southeast Asia,South Asia, Africa, North America, Oceania, etc. It has a global workforce of nearly 50,000 employees, annual operating revenue in excess of 161.1 billion RMB and four publicly traded companies, including ENN Energy(02688.HK), ENN Ecological(600803.SH), ENC Data(603869.SH) and Tibet Tourism(600749.SH).
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