崗位說明： 1.設計、開發和優化機器人伺服電機控制算法，包括但不限于位置控制、速度控制和扭矩控制。 2.實現先進的電機控制算法，例如 PID 控制、模糊控制、自適應控制等。 3.開發和維護電機控制軟件，包括嵌入式軟件和上位機軟件。 4.與硬件工程師合作，進行電機驅動器和控制器的選型和調試。 5.進行系統建模和仿真，分析和優化控制系統的性能。 6.編寫技術文檔，包括設計文檔、測試文檔和用戶手冊。 7.跟蹤機器人技術和電機控制技術的最新發展，并將其應用于實際項目中。