北京世紀鼎尖教育圖書有限公司成立于2004年，是延邊教育出版社社屬全資公司。公司成立以來，以“成就鼎尖教育事業，打造鼎尖教輔圖書”為宗旨，針對不同地區、不同版本教材，策劃出版了大量優質教輔圖書。當前，北京世紀鼎尖教育圖書有限公司作為集團總公司，主要職能是對各分公司提供全方位服務，并進行財務和圖書質量監管。北京世紀鼎尖教育圖書有限公司天津分公司成立于2023年6月，歸屬于北京統一管理。