崗位職責
1、負責開源PX4/ArduPilot/?iNav/BF系列飛控系統的嵌入式軟件開發、測試與維護;
2、負責開源飛控的硬件底層驅動開發、外設設備接口適配開發、接口協議轉化開發適配;
3、負責無人機相關子系統嵌入式軟件設計開發和調試,針對產品需求和問題能夠快速響應;
4、完成飛控開發、調試,指導外場試飛測試相關工作;
5、完成與上述相關的工作計劃、需求分析、設計方案、測試等技術文檔資料的編制、撰寫
與飛行測試與調試,分析日志數據,定位并解決系統問題;
6、負責飛控固件歷史版本維護和更新;
任職資格
1、通信、電子、自動化、計算機等相關本科或以上專業,具備嵌入式軟硬件設計項目經驗;
2、非常熟悉開源飛控硬件架構、固件版本、軟件開發環境,飛控參數含義含義;
3、熟練使用QGC,Mission?Planner地面站軟件進行輔助調參和應用;
4、熟悉并掌握MavLink協議,并能在此基礎上開發應用;
5、3年嵌入式軟件開發經驗以上,熟悉多任務實時操作系統編程;
6、熟悉ARM MCU開發,熟悉STM32等系列單片機開發,熟悉keil、IAR、Eclise等開發工具使用,熟練掌握C或者c++編程;
7、熟悉常用接口UART、USB、CAN、I2C、SPI等通信接口的使用及編程;
8、具有一定的模擬電路、數字電路的理論基礎,能看懂電路圖;
9、英文閱讀能力強,可熟練閱讀英文原版芯片產品手冊及技術資料;
10、具備良好溝通能力和團隊合作精神,對技術發展有追求。
職位福利:五險一金、項目績效獎金、周末雙休、員工體檢、節日福利