崗位職責： 1.負責AGV、AMR等機器人產品定位導航算法、運動控制軟件研發工作；具有二維碼定位導航經驗、SLAM定位導航經驗。 2.負責AGV、AMR等機器人產品相關平臺、系統軟件架構和方案設計，通過二維碼、IMU、輪系編碼器等多種傳感器融合提高定位導航精度； 3.深入了解并熟練掌握路徑規劃、決策控制、濾波算法等導航相關算法，對組合導航、卡爾曼濾波算法、PID、MPC、LQR等算法有經驗者優先。 4.負責AGV、AMR等機器人產品軟件技術方向把控和質量把關； 5.負責AGV、AM等機器人產品技術難題攻關和疑難問題解決； 6.負責編制與項目相關的技術文檔。 崗位要求： 1.計算機、電子信息、自動化、電子工程、軟件工程、導航與控制等相關專業本科以上學歷； 2.扎實的控制理論基礎，熟練掌握控制算法設計； 3.熟練掌握機器人運動學，控制理論，反饋控制論等； 4.8年以上AGV、AMR、機械臂等機器人軟件設計和開發經驗； 5.精通AGV、AMR、機械臂等機器人產品軟件系統架構設計; 6.精通差動控制、舵動控制等運動學模型； 7.精通ROS源碼分析或3年以上ROS研發或嵌入式操作系統研發經驗； 8.精通C/C++、Python語言，具備軟件架構能力和豐富項目經驗，熟悉軟件工程； 9.熟悉機器人定位及導航技術者優先。