崗位職責： 1. 負責機器人運動控制算法開發（PID、MPC、強化學習等），提升系統穩定性和響應速度； 2. 設計并實現SLAM系統（激光/視覺/多傳感器融合），完成定位與建圖功能； 3. 優化路徑規劃算法（A*、RRT、深度學習），解決復雜場景下的避障與導航問題； 4. 開發3D感知與目標檢測模型（點云處理、OpenCV/PCL），支持機器人環境理解； 5. 參與算法仿真與實機調試（Gazebo/ROS），推動技術方案落地。 任職要求： 1. 碩士及以上學歷，自動化、計算機、電子信息、數學等相關專業； 2. 扎實的數學基礎（線性代數、概率論、優化算法）； 3. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，有Linux開發經驗； 4. 至少掌握以下一項： - SLAM框架（ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等）； - 深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）； - 控制理論與仿真工具（MATLAB/Simulink）；