工作職責 1. 負責激光點云感知真值系統的架構設計、技術路線規劃及核心算法開發； 2. 負責大規模點云數據的自動化標注、真值生成及數據閉環系統的設計與優化； 3. 負責激光雷達感知鏈路中的真值大模型算法開發，提升BEV魚眼感知的精度與泛化能力； 4. 制定激光點云真值系統的開發標準及流程，推動團隊技術沉淀與專利布局； 5 應對相關客戶的算法技術需求，做可行性評估，耗費成本，工作量評估，風險評估等； 6. 推動開發過程風險及相關問題解決及橫展，確保產品開發品質; 7. 由部門經理/leader安排的其他事項。 任職資格 1. 深入理解常用的深度學習算法（如CNN、Transformers、BEV等）的原理以及它們的應用場景和優缺點； 2. 掌握點云分割、目標檢測、時序跟蹤等激光點云處理算法原理 3. 掌握線性代數、概率論與數理統計、微積分等基礎知識； 4. 掌握算法模型稀疏量化及剪枝等優化技術 5. 熟悉傳統機器學習算法，并善于利用對深度學習算法進行改進 6．了解國內外競品的技術方案/算法具體策略并清楚了解各方案/算法的優劣 7. 熟悉激光雷達傳感器特性、點云標定及時間同步技術 8. 至少掌握C/C++/Python/Matlab其中1種軟件開發技能； 9. 熟悉gcc，makefile，cmake，git，svn，shell，python等開發。 10 .掌握caffe、tensorflow、pytorch等其中1種深度學習框架 11. 能夠基于KITTI/nuScenes等數據集進行算法驗證 12. 熟悉多任務算法網絡的工作原理，并具備算法實現和維護能力； 13. 熟練應用PyTorch/TensorFlow框架實現點云大模型訓練與部署； 14.能夠針對復雜問題提出創新性解決方案，并對現有技術進行改進 15.具備深度學習整體技術方案架構設計能力 16.能夠讀寫工作中涉及的英文資料及信息，能用英文與客戶進行基本交流； 17.較強的溝通能力、團隊配合能力； 18. 掌握常用辦公軟件（WORD、EXCEL、OUTLOOK）操作； 19. 掌握ASPICE/CMMI等開發流程； 20.掌握gitlab代碼管理工具； 21.具備產品開發時考量DFX能力和實際案例經驗