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            更新于 2月6日

            SLAM算法工程師(J10183)

            1.2-2萬·13薪
            • 南京雨花臺區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 同事很nice
            • 人際關系好

            職位描述

            自動駕駛智能機器人C語言C++雷達算法
            崗位職責:
            1、負責基于激光雷達為主, IMU、視頻、二維碼等傳感器信息融合的地圖構建與定位算法研究;
            2、基于多傳感器信息的融合,研究并開發移動機器人的自主定位算法;
            3、參與系統架構設計,進行算法的模塊化封裝和產品化;
            4、負責算法在實際工業領域的落地應用與性能優化;
            5、負責算法易用性優化,與機器人平臺協同集成化開發。
            任職要求:
            1、熟悉C/C++語言,掌握ROS框架及通訊機制,具有良好的代碼編寫習慣;
            2、熟悉SLAM的基礎理論和算法(如EKF、PF),有SLAM研究經歷或項目開發經驗;
            3、熟悉機器人激光導航、運動控制及目標識別技術。
            4、掌握點云分割、三維重建、可視化處理;

            工作地點

            南京雨花臺區北路智控軟件谷研發中心B座11層

            職位發布者

            郭女士/HR

            立即溝通
            公司Logo南京北路智控科技股份有限公司公司標簽
            南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年,位于南京市江寧濱江經濟技術開發區,注冊資金13152.174萬人民幣,專注于自動化、信息化、智能化礦山行業自主研發14年,專業為礦井提供系列智能礦山系統及智能化礦井綜合解決方案,業務范圍涵蓋智能礦井整體方案設計、硬件開發、軟件開發、系統集成、技術服務、銷售與售后服務等方面,產品涉及傳感采集、數據傳輸、分析處理、協同控制等智能化礦井多個領域。公司始終堅持“被需要”的企業價值理念,持續創新,致力于為提升我國煤炭工業信息化、智能化建設水平提供優質的產品與服務。
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