崗位職責:
1、負責基于激光雷達為主, IMU、視頻、二維碼等傳感器信息融合的地圖構建與定位算法研究;
2、基于多傳感器信息的融合,研究并開發移動機器人的自主定位算法;
3、參與系統架構設計,進行算法的模塊化封裝和產品化;
4、負責算法在實際工業領域的落地應用與性能優化;
5、負責算法易用性優化,與機器人平臺協同集成化開發。
任職要求:
1、熟悉C/C++語言,掌握ROS框架及通訊機制,具有良好的代碼編寫習慣;
2、熟悉SLAM的基礎理論和算法(如EKF、PF),有SLAM研究經歷或項目開發經驗;
3、熟悉機器人激光導航、運動控制及目標識別技術。
4、掌握點云分割、三維重建、可視化處理;