機器?運動控制系統?程師主要負責機器?運動的精準控制,使機器?能夠按照預定的軌跡、速度和加速度完成各種任務
【崗位職責 】
1.運動控制算法開發: 設計和開發機器?的運動控制算法,包括關節空間控制、笛卡爾空間控制、?控制等。
2.動?學建模: 建?機器?的動?學模型,為控制算法提供基礎。
3.軌跡規劃: 規劃機器?運動的軌跡,確保運動平滑、?效。
4.控制器設計: 設計控制器,實現對機器?關節或末端執?器的精確控制。
5.系統集成: 將運動控制系統與其他?系統(如感知系統、驅動系統)進?集成。
6.調試與優化: 對運動控制系統進?調試,優化控制參數,提?控制性能。
【核?職責】
1.確保機器?運動的準確性和穩定性:開發的控制算法能夠使機器?按照預定的軌跡精確運動,并保持良好的穩定性。
2.提?機器?的運動效率: 通過優化控制算法,提?機器?的運動速度和加速度。
3.實現機器?的復雜運動: 開發能夠實現機器?復雜運動的控制算法,如?控制、柔順控制等。
4.扎實的理論基礎:
控制理論:PID控制、模型預測控制、?適應控制等。
機器?學:運動學、動?學、軌跡規劃。
信號處理:濾波、估計等。
編程能?: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,熟悉ROS、MATLAB等開發?具。
數學基礎: 熟悉線性代數、微積分、矩陣論等數學知識。
硬件知識: 了解電機驅動、傳感器等硬件設備。
【任職要求 】
1.學歷: 985/211本科及以上學歷,碩博優先,機器??程、?動化、控制?程等相關專業。
2.專業知識: 具備扎實的控制理論、機器?學等專業知識。
3.軟件技能: 熟練掌握C/C++、Python等編程語?,以及各種控制系統開發?具。
4.?作經驗: 具有相關?作經驗者優先,例如在機器?、?動化設備等?業從事過運動控制系統開發?作。
5.英語能?: 具備良好的英語讀寫能?,能夠查閱外?資料。
6.溝通能?: 具有良好的溝通能?,能夠與團隊成員和客戶進?有效溝通。
【總結】
機器?運動控制系統?程師是機器?系統的核?,他們負責賦予機器?“?命”。該崗位要求?程師具備扎實的理論基礎、熟練的編程能?和對機器?系統的深?理解。隨著機器?技術的不斷發展,對運動控制?程師的需求也將越來越?。