-杭州研究院
產品方向:機器人關節
崗位職責:
1、負責機器人執行器的無刷伺服驅動器、編碼器硬件選型與設計。
2、負責機器人執行器產品的競品或需求分析,設計整套電控硬件方案(器件選型、原理圖、PCB等),及后續的優化升級或定制產品的開發。
3、根據實際性能指標需求,參考行業或產品標準,制定執行器整機性能測試方案,并執行電控相關的測試。
4、編寫技術開發設計文檔,產品規格文檔等。
5、負責解決客戶端的問題反饋。
6、主導硬件的批量生產導入,包括生產資料下發,產線現場跟蹤等。
7、配合結構、電機本體、軟件工程師,進行開發過程的聯調和問題分析。
9、輔助參與產品設計規劃,對產品指標、測試方案、結構設計、軟件設計給出建議。
8、完成上級領導指派的其他各項工作。
任職要求:
1、具備很強的責任心,善于溝通與團隊協作。
2、具備優秀的學習能力,邏輯思維能力,能夠獨立解決開發過程中的技術問題。
3、電氣及自動化、機電一體化、電力電子相關專業畢業。具備扎實的電機本體(PMSM)、場定向控制(FOC)、自動控制等理論知識。
4、具備5年或10年以上的電機控制領域產品開發經驗,有批量產品開發經驗。
5、對各類電子元器件的參數、應用有深入的理解認知,具備扎實的模數電基礎,有良好的電路原理分析能力。
6、掌握示波器、LCR、各類電源、電子負載等常用調試設備使用,具備良好的焊接技能。
7、熟練使用立創EDA/AD等原理圖和PCB制圖軟件。
8、具備項目管理經驗,能夠很好的配合或主導項目推進。
加分項:
1、有項目負責人經驗,能夠獨立推進和管理項目。
2、有FOC軟件開發項目經驗。
3、有豐富的EMC整改和調試經驗。
4、良好的英語聽說讀寫能力。
五險一金 雙休