1、負責機器人執行器的無刷伺服驅動器軟件框架設計、代碼編寫、維護升級，以滿足各類常規或定制產品的需求。 2、輔助機械結構、電子硬件進行競品的分析和測試，編寫測試程序。 3、編寫技術開發設計文檔，產品規格文檔等。 4、配合結構、電機本體、硬件工程師，進行開發過程的聯調和問題分析。 5、負責解決客戶端的問題反饋。 6、負責編寫產品相關的技術設計文檔，調試文檔。 7、輔助參與產品設計規劃，對產品指標、測試方案、結構設計、硬件設計給出建議。 8、完成上級領導指派的其他各項工作。 任職要求： 1、具備很強的責任心，善于溝通與團隊協作； 2、具備優秀的學習能力，邏輯思維能力，能夠獨立解決開發過程中的技術問題。 3、電氣及自動化、機電一體化、電力電子、計算機相關專業畢業。具備扎實的電機本體(PMSM)、場定向控制(FOC)、自動控制等理論知識。 4、具備5年或10年以上的電機控制領域產品開發經驗，有批量產品開發經驗。 5、掌握C/C++等嵌入式軟件開發常用編程語言，至少掌握一門上位機開發工具(python\QT\VS.NET)。 6、掌握ST等基于ARM內核的MCU及其外設使用，尤其是在FOC代碼中的應用方式。 7、掌握KEIL、STM32CubeMX等開發環境及工具鏈使用，掌握基于示波器、邏輯分析儀、各類接口調試工具的調試方法。 8、熟悉ST的MCSDK電機庫或能夠獨立編寫基于HALL/編碼器的有感FOC代碼，對常用的無感算法有了解(滑模觀測、高頻注入等)。 9、具備CAN、EtherCAT、485等總線調試經驗，熟悉Canopen、modbus-rtu、COE等常用的總線協議。 10、具備項目管理經驗，能夠很好的配合或主導項目推進。 加分項： 1、有項目負責人經驗，能夠獨立推進和管理項目。 2、具備良好的硬件知識，有無刷驅動器硬件的設計經驗。 3、良好的英語聽說讀寫能力。