職位描述 職責： 1、運動控制系統開發，多軸機械手，運動平臺，伺服步進控制； 2、負責自動化設備運動控制系統的編碼、測試、以及現場調試； 3、負責自動化設備運動控制相關算法的研發、仿真、優化； 4、負責具體代碼的編寫工作，參與實施項目內技術攻關,運動控制平臺搭建； 5、負責技術文檔編寫、歸檔。 6、根據項目需求，選擇合適的硬件（運動控制器、控制卡）編寫軟件程序最終實現控制功能； 任職要求： 1、計算機/軟件/數學/機電/自動化等相關專業，本科及以上學歷； 2、3年以上從事自動化控制、生產控制系統等軟件開發經驗； 3、熟悉雷賽、固高等主流運動控制卡、運動控制器的API； 4、精通C/C++編程語言，熟悉采用運動控制卡類型上位機模式； 5、熟練掌握常用的通信方式，包含且不限于（TCP/IP,UDP,串口等）； 6、有自動化設備、運動控制系統、自動測試系統項目經驗； 7. 熟悉嵌入式系統開發，熟悉工業機器人控制應用優先； 8. 精通多軸聯動控制，精通數控插補、加減速控制，軌跡擬合等算法優先； 福利待遇 五險一金，年終獎，季度漲薪，節日福利，員工旅游，帶薪休假