崗位職責： 1.飛控算法開發與實現： 1）負責無人機飛控系統核心算法（姿態解算、PID控制、導航制導等）的嵌入式代碼實現與優化； 2）參與傳感器數據融合（IMU、GPS、氣壓計等）的算法開發與調試； 2.嵌入式軟件開發： 1）基于RTOS（如FreeRTOS、VxWorks）或裸機環境開發高可靠性飛控軟件； 2）編寫底層驅動（SPI/I2C/UART/CAN等）及硬件抽象層（HAL）代碼； 3.系統測試與驗證: 1)完成飛控功能驗證； 2)配合進行無人機外場飛行測試，分析日志數據并優化系統性能； 4.技術文檔編寫 1）撰寫設計文檔、接口協議、測試報告及故障分析報告； 2）參與需求分析、代碼評審及系統架構設計； 5.技術支持與迭代 1）解決過程中飛控軟件的穩定性問題； 2）持續優化代碼資源占用率、實時性和安全性（如抗干擾、故障保護機制）； 任職要求： 1、本科及以上學歷，計算機科學、自動化、電子信息工程、航空航天等相關專業； 2、2年以上經驗且成功開發過兩款以上無人機飛控系統模塊并在無人機上應用 3、精通C/C++語言，熟悉嵌入式開發工具鏈（Keil、IAR、GCC等）； 4、2年以上嵌入式開發經驗，有無人機、機器人、自動駕駛等領域經驗優先； 熟悉PX4、ArduPilot等開源飛控框架者優先。