崗位要求:
1、碩士及以上學歷,機械設計、電氣工程、機電一體化等相關專業;
2、5年以上機器人關節模組、伺服系統或精密傳動領域研發經驗,具備完整項目落地經驗者優先;
3、熟悉永磁同步電機、無框力矩電機、諧波/行星減速器選型及匹配設計;
4、掌握運動控制算法(如PID、前饋控制)、實時通信協議(EtherCAT/CANopen);
5、邏輯清晰嚴謹、責任心強,具備良好的溝通能力。
崗位職責:
1、主導機電一體化系統的需求分析、方案設計及模塊化開發,確保性能、成本及可制造性平衡;
2、負責旋轉關節模組(包括電機、減速器、編碼器、驅動器等)的一體化系統架構設計;
3、協同硬件、軟件、結構團隊完成系統集成,解決多學科交叉課題;
4、對關節模組的動態響應、負載能力、壽命等關鍵性能進行仿真驗證及優化迭代;
5、與生產部門協作,主導設計到量產的轉化,解決試制試產階段工藝問題。