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            更新于 5月7日

            智能控制工程師(博士)

            1.5-2.5萬·14薪
            • 天津北辰區
            • 經驗不限
            • 博士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            人工智能
            崗位職責: 1、從事工程機械、農業機械施工、作業智能化、無人化控制。具體涉及行走驅動控制、工作裝置,包括方向盤電機、電液驅動轉向、電控發動機、電控變速箱等控制。 2、從事RTK GNSS高精度衛星定位數據處理、慣導數據處理及多傳感器信息融合測姿定位算法開發。 3、結合深度學習識別環境工況(包括作業對象、障礙物識別等),路徑規劃、跟蹤,采用基于AI的現代控制算法實現對工程機械、農業機械時變、非線性系統準確控制。 崗位要求: 精通C/C++編程,熟練掌握嵌入式linux系統、ROS系統,精通CAN總線、以太網、RS485等典型通信原理并能夠靈活應用,掌握軟件開發流程并成功組織實施。 精通PID控制,熟練掌握現代控制算法的一種或多種,比如模糊控制、自抗擾控制、自適應控制等,并能將多種算法融合應用。 熟悉工程機械、農業機械不同形式的行走驅動系統原理、電液控制原理。
            職位福利:五險一金、績效獎金、交通補助、采暖補貼、定期體檢、高溫補貼

            工作地點

            天津市北辰區北辰科技園區華實道91號

            職位發布者

            馮先生/HR

            三日內活躍
            立即溝通
            公司Logo天津工程機械研究院有限公司
            天津工程機械研究院天津工程機械研究院(原天津工程機械研究所)成立于1961年,是原國家機械工業部直屬的一類綜合性研究所,是全國工程機械行業技術歸口單位。1993年被國家科委評為全國科研院所綜合科技實力和運行績效300強之一。1999年作為全國首批242個院所之一,改制為科技型企業,2001年經批準更名為天津工程機械研究院。先后完成600余項國家重點課題,承擔的科技攻關項目多次榮獲國家科技進步獎項,榮獲專利百余項,為我國工程機械行業的技術進步做出了突出貢獻。我院總資產9.9億元,在崗職工207人,其中研究員級高工10人,高級技術職稱21人。主要研發的產品有:平地機、攤鋪機、壓路機、銑刨機、裝載機、液力變矩器、變速箱、叉車、卷揚機、齒輪產品、焊接裝備、試驗臺架和非標產品。我院擁有企業博士后工作站,是國家科技部工程機械行業生產力促進中心的技術依托單位和“863”技術產業化基地,也是中國工程機械工業協會挖掘機械分會、鏟土運輸機械分會、工程機械配套件分會和學術工作委員會的掛靠單位;設有機械工業工程機械及液壓件產品質量監督檢測中心(天津)、全國土方機械標準化技術委員會;同時,工程機械行業國際技術交流與培訓中心、工程機械信息中心、中國工程機械總網、《工程機械》、《工程機械文摘》雜志社(行業權威科技期刊、全國公開出版發行)也在天工院,天工院在行業有著非常高的認知度。我院曾榮獲全國精神文明先進單位,院黨委多次被評為市級先進黨委,研究院也多次被評為市級精神文明建設先進單位和優秀企業及立功標兵,還有15人次被評為全國勞動模范、市級勞動模范和立功標兵?!坝罓幍谝弧笔俏以旱钠髽I精神,“以人為本、量才錄用”是我院的用人理念,天工院將會為你提供有競爭性的薪酬福利待遇和豐富的進修培訓機會,讓你在緊張和諧的工作氛圍中實現事業的穩步起航!
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