崗位職責:
1、從事工程機械、農業機械施工、作業智能化、無人化控制。具體涉及行走驅動控制、工作裝置,包括方向盤電機、電液驅動轉向、電控發動機、電控變速箱等控制。
2、從事RTK GNSS高精度衛星定位數據處理、慣導數據處理及多傳感器信息融合測姿定位算法開發。
3、結合深度學習識別環境工況(包括作業對象、障礙物識別等),路徑規劃、跟蹤,采用基于AI的現代控制算法實現對工程機械、農業機械時變、非線性系統準確控制。
崗位要求:
精通C/C++編程,熟練掌握嵌入式linux系統、ROS系統,精通CAN總線、以太網、RS485等典型通信原理并能夠靈活應用,掌握軟件開發流程并成功組織實施。
精通PID控制,熟練掌握現代控制算法的一種或多種,比如模糊控制、自抗擾控制、自適應控制等,并能將多種算法融合應用。
熟悉工程機械、農業機械不同形式的行走驅動系統原理、電液控制原理。
職位福利:五險一金、績效獎金、交通補助、采暖補貼、定期體檢、高溫補貼