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            更新于 5月13日

            slam工程師(定位導航工程師)

            2-4萬
            • 北京海淀區
            • 3-5年
            • 碩士
            • 全職
            • 招2人

            職位描述

            路徑規劃傳感器融合機器避障卡爾曼濾波導航系統激光雷達
            崗位職責: 1.負責基于多傳感器融合的導航的開發和優化,及工程化實現與產品落地實施; 2.負責地圖優化,基于數據融合的定位與重定位功能開發; 3.負責重大技術決策和技術方案,構建多傳感器標定、數據采集和處理系統,應用于無人駕駛、機器人等場景; 4.根據產品需求進行相關算法代碼的研發、實現與根據實際應用場景不斷調試、優化和產品化等相關工作; 5.負責團隊成員研發能力的培養。 任職要求: 1、系統基本操作(環境配置、基本庫配置、linux網絡基礎知識、遠程配置); 2、數學及物理基礎:矩陣、微積分、線性及非線性優化(最小二乘、卡爾曼濾波)、測距定位原理、導航及路徑規劃基本原理; 3、編譯環境及開源庫:熟悉ROS與ROS2使用及區別、熟練使用C++或python,熟悉基本工具庫; 4、基礎算法:熟悉機器人SLAM基本理論和算法,熟悉基本導航算法; 5、硬件:imu、lidar、超聲波雷達、毫米波雷達基本原理、camera畸變及成像原理; 6、熟悉基本的開源框架及適應范圍。對嵌入式開發有一定的了解。

            工作地點

            海淀區北京航天眾信科技有限公司

            職位發布者

            李雨桐/人事經理

            剛剛活躍
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            公司Logo北京航天眾信科技有限公司
            北京航天眾信科技有限公司成立于2015年,依托導航控制、圖像處理等關鍵技術,形成了面向能源設備、軌道交通、作訓裝備的無人系統一體化設計能力,并具備通用控制器、光電傳感器的工程化設計生產試驗體系。是國家級“專精特新”小巨人企業、國家高新技術企業、中關村高新技術企業、北京市“專精特新”中小企業,具有武器裝備質量管理體系認證、軍工二級保密認證等相關資質。堅持軍民融合發展的指導方針,依托軍民兩用技術平臺,提供無人系統控制與感知的一體化解決方案,形成關鍵傳感器,控制器的產業化配套,在能源設備領域,是國內為數不多的具備井工煤礦開采、掘進、運輸、探測裝備智能化、無人化實施能力的企業。公司核心產品為光纖/激光慣導類產品、AI感知控制一體化處理器、低光照云臺攝像儀、激光/視覺SLAM建圖技術等。結合煤礦作業環境的實際需求,公司相繼開展了面向掘進機、鉆機、采煤機的無人化升級改造工作,打通了探測、掘進、采煤、運輸等諸多關鍵環節,提供了系列化的智能解決方案。掘進機智能化、采煤機智能化、鉆機智能化、巡檢機器人、工作面可視化等5類相關產品現已交付170+座礦山,贏得了各大主流煤機廠商的一致好評。已經相繼與三一重工、中煤能源、中煤科工等行業龍頭企業構建了良好的合作伙伴關系。公司技術團隊來源于軍工集團研究所,同樣致力于發展高性能實物靶標和AR/VR仿真模擬系統,通過仿真系統與實物作訓裝備的虛實結合,打造智能化靶標系統,實現人在回路中的對抗訓練模式,切實提高部隊訓練裝備保障能力。具備高性能靶彈、靶船、靶車等靶標系統的設計、研制、生產的完整科研生產體系,公司自主研發的TY系列靶彈已得到采購應用,公司具備很強的保障能力,在高原、海上、沙漠等環境下,均可提供穩定的供靶服務。公司模擬仿真訓練團隊具備裝備數字化開發能力,公司開發的戰斗機駕駛模擬訓練系統、空降兵模擬訓練系統,掛彈車模擬訓練系統獲得了用戶采購,獲得了用戶好評。公司將繼續秉承與用戶攜手,與同行攜手,與同事攜手的共同發展理念,真誠希望與海內外各界朋友開展廣泛的交流與合作。
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