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            更新于 6月10日

            路徑規劃算法工程師

            1.5-2.2萬
            • 北京通州區
            • 經驗不限
            • 碩士
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            導航算法機器人算法運動控制算法導航定位路徑規劃機器避障卡爾曼濾波C/C++C#
            崗位職責: 1. 負責機器人局部避障、全局路徑等路徑規劃算法等實現和迭代優化; 2. 負責路徑規劃相關的狀態機設計和地圖維護等工作; 3. 負責系統傳感器標定等相關工作; 4. 負責已開發局部路徑規劃算法維護工作,有較好的文檔書寫能力。 任職資格: 1. 熟悉A*、D*、DWA、RRT等常見路徑規劃算法,熟悉激光雷達SLAM建圖,熟練使用Linux嵌入式系統和ROS系統應用開發,熟練掌握C/C++; 2. 有水下機器人自主導航或AGV、無人機、無人船、自動駕駛等從業工作經驗,擁有機器人導航和規劃算法開發經驗,并具備至少一個完整項目的落地實施經歷。 3. 計算機、自動化、數學、控制等相關專業碩士及以上學歷; 4. 具備良好團隊合作意識,與導航定位人員協助,熟讀英文文獻; 5. 了解IMU標定與卡爾曼濾波融合。

            工作地點

            通州區博雅工道(北京)機器人科技有限公司

            職位發布者

            陳女士/HR

            剛剛活躍
            立即溝通
            公司Logo博雅工道
            博雅工道(北京)機器人科技有限公司(以下簡稱博雅工道)成立于2015年,是一家集水下裝備設計、研發、生產、銷售和水下作業整體解決方案為一體的國家級高新技術企業。2019年博雅工道被北京市政府引進至國家級經濟技術開發區——北京經濟技術開發區(亦莊),總部位于科谷一街10號院。博雅工道擁有一支高素質的人才梯隊,主創人員來自北京大學、牛津大學、人民大學、吉林大學等國內外高校。作為水下裝備行業的領軍企業,博雅工道先后攻克了水下仿生、運動控制、水下通訊、水下協同等多項關鍵性技術。公司以工匠之心打磨產品,自主研發了多款國產化的水下機器人設備及關鍵零配件。公司擁有以水下機器人、水下無人艇、海洋裝備、水中個人運動裝備為代表的二十多項產品,主要應用于水下能源、消防救援、海洋測繪、教育科研、消費娛樂等場景,同時可為環境保護、海洋工程、能源勘探、水域運輸等方向提供行業解決方案,現與交通運輸部、應急管理部、航天集團、兵器集團、中電科集團等建立了良好的合作關系。作為雙高新企業,博雅工道曾獲“瞪羚企業”、北京市“專精特新”企業等榮譽稱號,現有自主專利三百余項、國內外商標百余項,是北京市知識產權示范單位。公司水下全行業資質齊全,先后通過了ISO9001、ISO4001、職業健康認證及國內外各項產品認證,同時可承接涉軍類項目。博雅工道將堅持“技術硬、質量強、響應快、經驗足、服務好”這一發展特色,秉承“以客戶為中心、以服務求生存、以信譽求發展”的準繩,持續為我國海洋事業的發展貢獻力量。博雅工道(北京)機器人科技有限公司Boya Gongdao(Beijing) Robot Technology Co.,Ltd.北京市亦莊移動硅谷創新中心1號樓3層(科谷一街10號院)Tel: 010-62985470 URL: www.robosea.org
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