主要工作職責： * 嵌入式系統設計與開發： * 負責割草機器人嵌入式系統整體方案設計、關鍵器件選型（MCU/MPU、傳感器、無線模塊等）。 * 主導嵌入式軟件架構設計，進行底層驅動開發、操作系統（RTOS/Linux）移植與優化。 * 編寫高質量、高效率、高可靠性的嵌入式C/C++代碼，并進行單元測試和集成測試。 * 核心功能實現與優化： * 主導或深度參與割草機器人OTA（Over-The-Air）升級方案的設計、開發、測試和部署，確保升級過程的穩定性和安全性。 * 負責藍牙（BLE/Classic）通信模塊的開發、調試和優化，實現機器人與App、云端或其他設備的穩定高效通信。 * 參與電機控制（如BLDC FOC等）算法的選型、集成、調試與性能優化，提升機器人運動控制的平穩性和精準度。 * 負責傳感器數據（如IMU、GPS、避障傳感器等）的采集嵌入式實現。 * 產品量產與支持： * 深度參與產品從原型到量產的全過程，制定并執行量產導入計劃，解決生產過程中的嵌入式軟硬件問題。 * 負責生產測試工具的開發與維護，提升生產效率和產品合格率。 * 分析并解決產品在測試、生產及用戶反饋中出現的復雜嵌入式系統問題。 * 技術文檔與協作： * 編寫和維護詳細的設計文檔、技術規范、測試報告等。 * 與硬件工程師、算法工程師、軟件工程師、測試工程師等跨職能團隊緊密合作，確保項目順利推進。 * 跟蹤嵌入式領域及機器人行業前沿技術，進行技術預研并引入創新方案。 任職資格： * 學歷與專業： 計算機、電子工程、自動化、機器人或相關專業本科及以上學歷。 * 工作經驗： * 5年以上嵌入式系統開發經驗，其中至少3-5年機器人行業（如服務機器人、移動機器人、AGV等）相關項目經驗。 * 必須具備豐富的產品量產經驗，有主導或作為核心成員成功推動至少一款復雜嵌入式產品量產上市的經歷。 * 核心技能： * 精通C/C++編程語言，熟悉至少一種嵌入式操作系統（如FreeRTOS, RT-Thread, Zephyr, Embedded Linux等）。 * OTA經驗： 具備豐富的OTA升級方案設計、開發和調試經驗，熟悉差分升級、安全啟動、固件加密等相關技術。 * 藍牙經驗： 深入理解藍牙（BLE/Classic）協議棧，有豐富的藍牙模塊應用開發、調試及性能優化經驗，熟悉藍牙配網、數據傳輸、功耗優化等。 * 電機控制： 了解電機控制基本原理（如BLDC、FOC等），有實際參與電機驅動選型、調試及參數優化經驗者優先。 * 熟悉至少一種主流MCU/MPU平臺（如STM32、NXP i.MX系列、ESP32、瑞芯微等）的開發。 * 熟悉常用的嵌入式外設接口（如SPI, I2C, UART, CAN, Ethernet等）及其驅動開發。 * 其他能力： * 熟練使用示波器、邏輯分析儀等調試工具進行問題定位和分析。 * 具備優秀的系統級問題分析和解決能力，能夠獨立承擔復雜的技術攻關任務。 * 良好的溝通能力、團隊協作精神和強烈的責任心，能夠適應快節奏的工作環境。 * 對技術有熱情，學習能力強，樂于接受挑戰。 加分項： * 有割草機器人、掃地機器人或類似戶外/家用自主移動機器人產品完整研發和量產經驗者優先。 * 熟悉傳感器融合算法（如卡爾曼濾波等）或SLAM導航定位算法者優先。 * 有低功耗嵌入式系統設計和優化經驗者優先。 * 有Linux內核裁剪、驅動開發經驗者優先。 * 熟悉敏捷開發流程。