職位描述
導航算法ROS2PythonC++
崗位職責：
1. 使用Linux系統和ROS2開發框架進行功能節點開發
2. 應用C++或Python語言進行編程開發
3. 參與移動平臺開發，包括差速輪驅動開發和IMU相關接口開發
4. 開發導航功能，理解和應用A*，Dijestra等算法原理
5. 參與運動控制算法開發，實現PID，卡爾曼濾波，互補濾波等算法
崗位要求：
1. 211高校相關專業碩士及以上學歷，或其他學校相關專業碩士且具有2年相關領域工作經驗
2. 熟悉Linux系統和ROS2開發框架
3. 熟練掌握C++或Python語言至少一種
4. 具有移動平臺開發和導航功能開發經驗
5. 熟悉運動控制算法開發，能實現相關算法需求
工作地點
北京朝陽區順白路12號比目魚創業園A座209
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職位發布者
董女士/人事經理
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