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            更新于 5月10日

            AGV調度系統開發工程師

            1.5-2.5萬
            • 鄭州二七區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招2人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 免費班車
            • 人際關系好
            • 同事很nice
            • 氛圍活躍
            • 管理人性化

            職位描述

            JavaC++ROS人工智能
            崗位職責描述 1、算法設計:負責智駕決策規劃算法設計驗證; 2、系統設計與開發:負責調度系統的架構設計與開發,包括任務分配、路徑規劃、交通管理等功能模塊,提升系統運行效率和穩定性; 3、路徑規劃與優化:開發基于地圖的全局路徑規劃算法(如A*、Dijkstra、RRT等)。設計動態避障與實時路徑調整策略。開發基于地圖的全局路徑規劃算法; 4、多車調度管理: 實現多AGV任務分配與協作邏輯,確保多設備高效運行。開發沖突檢測與解決機制,避免資源爭用; 5、系統集成與測試:負責調度系統與AGV感知、控制模塊以及其他子系統的集成。 設計并執行調度系統的功能測試、性能測試和壓力測試
            知識技能要求: 1、 算法基礎:熟悉路徑規劃算法(如A*、Dijkstra、DWA),了解調度算法(如蟻群算法、遺傳算法)。熟悉opentcs等AGV調度系統以及apollo,autoware等智能駕駛決策規劃系統; 2、編程能力:熟練掌握C++、JAVA,具備扎實的編碼能力。熟悉分布式系統架構及相關技術。熟練使用ROS/ROS2或其他機器人中間件; 3、數學基礎:扎實的數學基礎,熟悉線性代數、概率統計、最優化方法等: 4、; 5、有自動駕駛、AGV調度系統或決策規劃系統相關開發經驗者優先。

            工作地點

            鄭州二七區新大方工業園(西1門)

            職位發布者

            馮女士/HRD

            昨日活躍
            立即溝通
            公司Logo鄭州新大方重工科技有限公司
            鄭州新大方重工科技有限公司(原鄭州大方橋梁機械有限公司)是集特種施工裝備研發設計、制造銷售、安裝服務、設備租賃和橋梁工程安裝服務為一體的綜合服務商。產品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車、地鐵及城市軌道交通、風電安裝、建筑工業化、橋梁預制和信息化管理等十多個領域。擁有國家級企業技術中心、院士工作站和博士后科研工作站,是國家高新技術企業。公司占地400畝,現有員工1300余人,擁有近300人的國際研發團隊。作為我國橋梁施工裝備行業領軍品牌,新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車、水利引水、冶金、風電安裝等領域的產品研制,形成了系列化架橋機、提梁機、運梁車、移動模架、平板運輸車、框架運輸車、門式起重機和風電專用起重機等8大類80余種主導產品,為我國京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車及南水北調等600多個重點、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術保障。產品除滿足國內需求外,還出口到巴西、韓國、馬來西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺灣和澳門等30多個國家和地區,成功進入世界橋梁施工裝備架設方隊。長期以來,新大方始終遵循“以創新求發展,以發展促創新”的發展理念,堅持以“填補國內空白,打破國外壟斷”為研發方向,先后承擔并完成了國家863計劃、火炬計劃和國家科技支撐計劃等20余項重大科研項目;填補了30余項國內空白;主持并參與制定了10項國家標準和行業標準;榮獲了20余項省部級科技進步獎;獲得了300余項國家專利,發展成為我國特種施工裝備行業的領軍企業。多年來,在各級政府與社會各界的鼎力支持下,新大方秉承“為員工創造價值,為客戶創造價值,為社會創造價值”的企業宗旨,憑借“誠實守信,自強不息,不斷創新,追求卓越”的企業精神,先后榮獲“國家火炬計劃重點高新技術企業”、“國家創新型試點企業”、“中國好設計銀獎”、“中國架橋機十強企業”、“中國重型機械行業自主創新領軍企業”、“中國機械工業優秀企業”、“河南省技術創新示范企業”、“河南省高成長型民營企業”和“河南省百高企業”等百余項榮譽稱號。輝煌代表過去,拼搏成就未來。新大方緊跟時代發展,主動融入“一帶一路”國家倡議,積極探索“軍民融合”發展模式,最新研制成功的地鐵車站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運輸車、管片運輸膠輪車、軌道導引式牽引車、飛機集裝箱裝卸平臺及牽引車、門座式起重機等新產品和特種施工裝備智能化、網絡化等新技術,繼續引領行業發展的新方向。全力打造的智能建筑PC構件、橋梁預制工業化生產和工業化安裝的綠色建設全產業鏈,將實現特種施工裝備網絡化、信息化和智能化的產業升級和兩化融合,為全面建成小康社會,早日實現中國夢做出更大的貢獻。
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