崗位職責描述
1、算法設計:負責智駕決策規劃算法設計驗證;
2、系統設計與開發:負責調度系統的架構設計與開發,包括任務分配、路徑規劃、交通管理等功能模塊,提升系統運行效率和穩定性;
3、路徑規劃與優化:開發基于地圖的全局路徑規劃算法(如A*、Dijkstra、RRT等)。設計動態避障與實時路徑調整策略。開發基于地圖的全局路徑規劃算法;
4、多車調度管理: 實現多AGV任務分配與協作邏輯,確保多設備高效運行。開發沖突檢測與解決機制,避免資源爭用;
5、系統集成與測試:負責調度系統與AGV感知、控制模塊以及其他子系統的集成。
設計并執行調度系統的功能測試、性能測試和壓力測試
知識技能要求:
1、 算法基礎:熟悉路徑規劃算法(如A*、Dijkstra、DWA),了解調度算法(如蟻群算法、遺傳算法)。熟悉opentcs等AGV調度系統以及apollo,autoware等智能駕駛決策規劃系統;
2、編程能力:熟練掌握C++、JAVA,具備扎實的編碼能力。熟悉分布式系統架構及相關技術。熟練使用ROS/ROS2或其他機器人中間件;
3、數學基礎:扎實的數學基礎,熟悉線性代數、概率統計、最優化方法等:
4、;
5、有自動駕駛、AGV調度系統或決策規劃系統相關開發經驗者優先。