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            更新于 5月15日

            電機控制算法工程師(機器人賽道 五險一金全額

            2-3萬
            • 杭州余杭區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            雇員點評標簽

            • 工作環境好
            • 同事很nice
            • 氛圍活躍
            • 人際關系好

            職位描述

            算法無刷直流電機永磁同步電機機器人靈巧手+關節模組
            主要職責: 1. 負責機器人關節模組和靈巧手的電機驅動控制軟件開發,包括建模仿真、控制算法開發和配套程序編寫。 2. 承擔永磁同步電機和無刷直流電機的驅動控制調試和相關性能參數的測試與標定。 3. 與嵌入式軟、硬件工程師配合完成產品系統聯調,優化電機控制性能,實現電機驅動的各類指標。 4. 提出電機系統的需求,外部合作廠家的工作溝通、協調與推動,完成對電機驅動系統開發的跟進工作。 5. 負責電機驅動技術難題的攻關以及新技術的預研。 必備資格要求: 1. 具有良好的電機控制理論知識,精通永磁同步電機和無刷直流電機的主流控制算法與調制算法(如FOC、無位置傳感器控制以及SVPWM、無刷直流電機的方波調制技術等),精通永磁同步電機和無刷直流電機的電流環、轉速環和位置環控制方法,并能夠根據提出的性能需求研發相應的電機控制算法和配套的輔助算法(位置解碼、轉矩補償、采樣精度優化等算法)。 2. 熟悉C語言編程,會使用STM32單片機進行電機控制算法開發。 3. 具備電機控制算法開發、調試與測試相關的工作經驗。 4. 熟悉MATLAB/Simulink仿真軟件。 5. 電氣工程/電機與電器相關專業碩士學歷。 加分項資格要求: 1. 行業要求:熟悉機器人關節、靈巧手等行業的優先。 2. 熟悉絕對值編碼器和增量式編碼器的原理和應用,熟悉磁編碼器、光電編碼器等的原理和應用方法者優先。 3. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠與跨職能團隊有效合作。 4. 具備出色的問題解決能力,能夠在項目開發過程中應對各種技術挑戰。

            工作地點

            杭州余杭區仁和街道永泰路2號19幢302室

            入職公司信息

            • 入職公司: 某科技公司
            • 公司地址: 杭州余杭區
            • 公司人數: 20-99人

            認證資質

            • 人力資源服務許可認證

              人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發,代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。

            職位發布者

            付女士/項目經理

            昨日活躍
            立即溝通
            公司Logo南方新華公司標簽
            南方新華,大型管理咨詢型高端獵頭機構,擁有近1000名獵頭及高級咨詢師,在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶、南寧、南昌等城市設有服務中心。專注于為企業提供人力資源管理咨詢、獵頭服務、人才測評等一流的人力資源服務。擅長互聯網、財務和金融類、智能制造業、房地產、醫藥健康等領域的RPO及高級人才招聘咨詢服務。南方新華擁有較強管理咨詢基因的創始團隊。創始人之一張勇畢業于中國人民大學,后留學法國,曾任職博鰲亞洲論壇副理事長蔣曉松助理,擔任過北大縱橫管理咨詢集團人力資源咨詢中心總監,曾任500強上市公司正邦集團總裁高級秘書及人力資源總監等職務。另外幾位核心創始人,分別畢業于清華大學、北京大學、上海交大等名牌學校,并擁有麥肯錫、德勤等全球知名的管理咨詢公司工作經歷。南方新華國內首創24小時極速交付,以招聘結果為導向,為客戶提供優質和高效人才招聘服務。員工多畢業于國內知名院校,具有豐富的行業中高層管理工作經驗,規模國內領先,擁有著名管理咨詢公司提供的咨詢技術背景支持。此外,南方新華還擁有5000多萬高級人才聯合數據庫,能夠迅速匹配高端招聘崗位,平均15天招聘到位。目前,已有超過4萬家多企業選用南方新華人力咨詢服務。南方新華的快速發展同時也得到了社會各界的認可。2015年南方新華成為獵聘網全國優秀合作伙伴;2016年“重慶十大優秀人力資源服務機構”同年,南方新華創始人張勇獲得中國人民大學校友創業大賽十大優秀創業者稱號;2017年,南方新華被評選為“全國十大非凡獵頭公司”;2017年,南方新華被評選為“重慶最具幸福感的企業”之一;2018年,南方新華獲得重慶市教學成果獎二等獎。同年,南方新華創始人張勇獲選“重慶市十大雙創明星”稱號。2021年,南方新華創始人張勇當選教育部全國高校畢業生就業指導委員會委員。展望未來,新華人將始終踐行的核心價值理念,致力于為企業提供最高效、最專業、最有保障的招聘和管理咨詢服務。我們正朝著更遠大的“百千萬工程”目標乘風破浪,努力實現“成為高級招聘服務領域的引領者”企業愿景,以百倍努力來回報客戶的信任與支持。
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