崗位職責:
1. 負責激光雷達信號處理、測距優化等算法研發,改善點云數據質量并優化測距精度;
2. 負責激光雷達的補償算法設計,包括多物理量的非線性數據擬合;
3. 負責各種濾波及降噪算法設計,進行數據仿真/驗證;
4. 負責光電產品測距精度、反射率修正、雷達信號層算法集成等研究和實現;
5. 負責光電產品物理量(如深度.反射率等)解算算法的調研.設計調優、開發和測試分析;
6. 負責激光雷達高反膨脹、串擾等場景解決;負責分析雨霧對激光信號的影響;能夠建立雨霧煙等環境的數學模型,并能實現;
7. 研究激光雷達、相機等傳感器特性,開發相關標定和自標定算法,推動系統工程化與產品落地等
8. 負責激光雷達產線標定算法的開發及其量產應用,確保激光雷達的高效生產與一致性;
9. 優化實時處理的算法性能,考慮到計算效率和資源利用率。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機專業、電子專業、光電專業畢業;
2. 3年以上激光雷達算法開發經驗,熟悉DTOF測距原理及測距和降噪算法;
3. 熟悉熟悉C/C++等語言,Matlab、Qt、ROS等開發工具,Linux或QNX開發環境;
4. 具備激光雷達點云生產、光學測距算法、信號處理經驗、計算優化經驗;
5. 熟悉雷達系統組成/典型雷達信號處理算法設計,獨立實現過雷達信號處理算法設計或開發的優先;
6. 能夠建立雨霧煙等環境的數學模型,并能實現熟悉常用的優化算法并了解基本原理,熟悉使用數據處理工具;
7. 較強的學習能力,良好的溝通能力和團隊合作精神;
8. 能承受較強工作壓力,具備責任心、團隊意識、服務意識和創新意識;
9. 具備良好的英語閱讀能力,具備英文溝通能力優先。