【崗位職責】
1.負責無人車融合定位算法設計和開發;
2.基于激光雷達的SLAM算法,實現用于高精度地圖的構建與更新;
3.開發高精度定位算法,包括但不限于RTK、INS、視覺SLAM、激光SLAM等技術的融合;
4.優化SLAM算法的實時性和準確性,解決傳感器運動畸變問題。
【任職要求】
1.本科及以上學歷,計算機、自動化、數學等相關專業,有計算機視覺或機器人研究背景;
2.熟悉Linux開發環境,熟練掌握C++,具有扎實的工程實現能力;
3.掌握狀態估計,卡爾曼濾波,非線性優化相關理論;
4.具有Camera/IMU/GPS/Lidar等多傳感器融合定位項目經驗優先;
5.有機器人經驗或相關比賽經驗者優先;
6.有良好的團隊合作意識、協調溝通能力,能夠承擔工作壓力,學習能力強,責任心強。