崗位職責:
理解并實現硬件和軟件的功能需求,設計軟件架構和模塊,編寫、調試并測試高質量代碼,編寫軟件設計、需求、用戶手冊等文檔,維護并更新軟件,提供技術支持,進行軟件集成,與硬件工程師、系統工程師等團隊成員協作,共同開發和維護項目。
任職條件:
1.本科及以上計算機、物聯網、電子信息等相關專業畢業
2.有STM32/GD32(裸機和RTOS方向)的開發能力,會看電路圖
3.熟悉常用的接口協議包括不限于UART、CAN、IIC、SPI、RS-485
4.至少使用過一種RTOS(rt-thread/FreeRTOS),并實際應用過
5.熟練使用軟件開發工具進行編碼和調試(keil、st-link、邏輯分析儀、示波器等)
6.熟悉PX4、APM、FMT等開源飛控可以修改部分驅動,熟悉開源飛控mavlink和dronecan協議更佳
7.加分項:熟悉多余度飛控、參與比賽并獲獎、熟悉Linux/樹莓派、熟悉python/shell