崗位職責：2. 參與電機驅動系統的需求分析、架構設計、代碼編寫及調試，實現高性能、高可靠性的電機控制功能。 3. 開發電機驅動器通信協議（如CAN、UART、Modbus、EtherCAT等），編寫電機反饋信號處理模塊。 4. 優化電機控制性能（如效率、響應速度、抗干擾能力），解決實際應用中的振動、噪聲、溫升等問題。 5. 編寫開發文檔（軟件設計說明、測試用例、用戶手冊等），支持產品量產及客戶技術對接。 6. 與硬件、測試團隊協作，完成系統聯調、功能驗證及問題排查。 （2）熟悉電機驅動系統架構，了解功率器件（如IGBT、MOSFET）及驅動電路特性。 2. 開發經驗： （1）熟練使用C/C++在嵌入式平臺（STM32、TI C2000）進行開發。 精通TIC2000 的 PWM 寄存器配置。 （2）熟悉旋轉變壓器、絕對值編碼器（SSI、Biss-C）的信號解析。 有RTOS（RT-Thread）或裸機開發經驗，熟悉實時控制系統的時序優化。 3. 工具與仿真： （1）熟悉Matlab/Simulink進行電機模型仿真及算法驗證。 （2）熟練使用示波器、功率分析儀等工具進行調試與性能測試。 4.3年以上電機控制或嵌入式軟件開發經驗，參與 1 款電機驅動產品軟件設計者優先。