崗位職責: 1、移動機器人測控系統組件的嵌入式軟件維護，包括需求、設計、開發、測試、支持等； 2、配合產品工程師完成控制器、安全模塊等設備的需求分析； 3、配合硬件工程師完成MCU、網絡芯片的選型認證工作； 4、根據模塊總體設計，編寫嵌入式軟件概要設計說明書； 5、按設計完成代碼開發，與硬件開發人員合作完成單板調試，獨立完成模塊基本功能測試； 6、配合測試工程師完成問題分析和代碼整改； 7、針對現場出現的問題，及時配合進行技術支持； 8、能指導其它同事開展嵌入式軟件維護工作。 任職要求: 1、本科及以上學歷，計算機、電氣、自動化和電子等相關專業，5年以上嵌入式軟件開發工作經驗；精通C語言，掌握嵌入式常用基本數據結構； 2、了解RTOS，熟練使用必要，移植經驗優先，uCOS、Free RTOS、RT-Thread不限； 3、了解計算機系統架構，熟悉Cortex-M架構MCU，掌握相關MCU開發調試經驗； 4、熟練掌握MCU常用通信外設驅動開發，包括UART、SPI、IIC、ETH、CAN，485等； 5、熟練掌握ARM-Linux驅動開發，包括驅動、IO、網絡等設備； 6、熟悉常用工業總線通信協議： ①掌握RS485、RS232、CAN、SPI、USB、以太網通信的電氣標準，了解各自的使用場景； ②掌握TCP/IP，使用移植LWIP協議棧實現TCP協議和Web服務器，能夠自行編碼實現UDP、ARP、ICMP、SNTP協議，能夠進行網絡數據分析； ③掌握CANOpen協議，能獨立分析通信協議數據，能夠設計開發及應用調試，有思泰協議移植并使用經驗優先，自行設計開發經驗優先； ④掌握Modbus協議，能夠自行編碼實現Modbus RTU 、Modbus TCP協議； ⑤了解WiFi的基本原理，了解802.11協議族，了解STA與AP之間建立/斷開鏈接的過程，能夠使用WiFi嗅探工具進行網絡分析。 7、具備必要的電子硬件知識及電路調試能力 ①能夠看懂原理圖，能配合硬件工程師排查硬件問題； ②熟練使用示波器、邏輯分析儀等測試設備，能獨立完成單板調試。 8、有功能安全模塊開發經驗優先； 9、具備良好的職業素養，有自驅力，有團隊管理經驗者優先。