崗位職責:
1、根據機器人產品特點,建設控制算法團隊和管理,負責醫療機器人控制系統研發;
2、負責醫療機器人遙操作系統搭建和軟件開發;
3、負責機器人運動/插補/柔順控制算法實現;
4、負責機器人路徑規劃和軌跡規劃相關算法設計和優化;
5、參與項目開發過程中的驅動調試、代碼編寫和機器人調試;
6、按照質量體系要求,完成方案設計、進度規劃、過程測試等相關進度和文檔撰寫;
任職要求:
1、碩士及以上學歷,機械工程、自動化、計算機、力學和機器人相關專業;
2、熟悉自動控制理論,機電一體化系統設計,傳感器與測試技術、線性代數;
3、系統學習過機器人學,對機器人相關理論知識有深入理解;
4、熟悉機器人力控制和遙操作相關知識,對機器人行業有濃厚興趣,邏輯清晰,學習能力強,溝通能力過關;
5、熟悉C++或C,能在ROS和linux系統下編程;
6、具有技術攻關能力,善于使用專業理論知識來分析解決實際工程問題。