崗位職責:
該崗位主要負責轉臺伺服驅動系統的開發。
1.負責電機、編碼器、驅動器等相關外購件的選型及參數校核;
2.負責伺服、驅動電路板的調試;
3.負責伺服控制系統、驅動系統的功能、性能調試及系統聯調;
4.完成產品開發過程中的相關產品規格書等各類文檔,并及時歸檔;
5.完成公司安排的其他工作。
任職資格:
1.本科以上學歷,熟悉伺服控制策略,熟悉PID運動控制方法,有過2個及以上數量高精度轉臺設計項目經驗;
2.熟悉普通直流電機、空心杯電機和無刷電機等電機的控制方法;
3.熟悉行星減速箱和諧波減速等減速機構的特點及使用方法;
4.了解伺服驅動系統關鍵性能指標的測試方法,有系統標定經驗;
5.有伺服控制板及驅動器開發工作經驗,熟練掌握模擬電路、數字電路,有較強的電路分析能力者優先;
6.具有較強的學習、創新能力,獨立工作能力強,并具有團隊精神,有較強的溝通、協調能力。