崗位職責:
(1)負責機器狗在自主導航場景下的動態目標識別、狀態估計與路徑規劃相關視覺算法的設計與研發,支持自主移動與避障。
(2)研發基于時序與多傳感器融合的端到端視覺感知解決方案,適應復雜地形與動態環境。
(3)主導自主導航視覺功能的系統方案設計、研發與交付,確保算法在實時性與魯棒性上的表現。
任職要求:
(1)碩士及以上學歷,具備計算機科學、信息工程、機器人學等相關專業背景。
(2)深入理解深度學習與智能駕駛領域的計算機視覺,熟悉SLAM、目標檢測、語義分割等算法的條件與瓶頸。
(3)具備C++/Python/Pytorch/ROS開發經驗,熟悉智能駕駛或機器人視覺框架。
(4)對智能駕駛視覺算法產品化有熱情,善于解決復雜地形與動態遮擋環境下的技術問題。
加分項:
(1)有3年以上智能駕駛視覺或多目標跟蹤相關開發經驗者優先;全面負責過智能駕駛視覺SOTA算法方案設計并在硬件產品落地者優先。
(2)在CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA等主流會議或期刊發表過相關論文者優先。