機器人硬件工程師
職責描述:
1、負責機器人硬件系統設計,器件選型,硬件技術方案及驗證;
2、負責機器人主控板、傳感器、電機驅動等硬件電路設計,包括原理圖設計、PCB布局/ayout,結構設計等;3、負責開發軟硬件接口及文檔,軟硬件聯合調試,及問題分析與解決;
4、負責機器人系統的整機功耗,散熱以及電磁兼容的設計與測試;
5、負責電機等關鍵模組的控制程序設計與開發;
6、負責硬件可靠性及降成本設計;
任職要求:
1、本科或以上學歷,電子、通信、計算機、自動化等相關專業,1年以上的機器人硬件設計和開發經驗
2、精通數字電路和模擬電路,精通MCU/CPU系統以及外圍電路開發;
3、精通機器人硬件電路設計和開發流程,有過成熟產品開發案例;4、熟悉本體可靠性,功耗及熱設計,熟悉安規/EMC的設計以及解決方案;熟悉ROS2,熟悉Linux嵌入式軟件開發,有豐富的軟件硬件聯合調試經驗;熟悉傳感器原理、電機控制、運動控制、機器人行業經驗者優先