崗位職責 1、負責3D打印機（FDM）終端軟件架構設計，涵蓋運動控制、溫度控制模塊開發； 2、參與硬件選型與調試，優化設備通信、能耗、打印精度等核心指標； 3、支持產品量產化，解決嵌入式軟件相關的現場故障等相關問題； 4、完成領導安排的其他工作。 任職要求 1、計算機科學、電子工程、自動化、機電一體化等理工類專科及以上學歷； 2、3年以上嵌入式系統開發經驗，具備工業級設備（3D打印機、數控機床、半導體設備等）開發背景者優先，有開源固件（Klipper/Marlin）二次開發經驗者優先； 3、熟練使用C/C++和Python，具備Linux系統移植、驅動開發及調試能力； 4、熟悉實時操作系統（RTOS）、STM32/GD32系列MCU開發，掌握SPI/I2C/CAN/EtherCAT等通信協議 5、熟悉PID控制、FOC算法、插補運動控制，具備多軸聯動調試經驗； 6、熟悉溫度控制模塊、步進電機驅動（如TMC2209）、傳感器數據處理； 7、具備硬件接口調試經驗，如熱床調平、擠出機壓力檢測等經驗。