崗位職責:
1、負責基于點云數據的感知算法設計,涉及目標識別、跟蹤、分割等。2、開發目標檢測和跟蹤算法,提升精度與實時性。
3、處理點云數據,結合激光雷達、相機等傳感器,提高感知系統魯棒性。
4、提升算法性能,確保高效、實時運行。
5、與硬件、軟件團隊合作,確保算法與系統兼容。
任職要求:
1、計算機、電子工程、自動化等相關專業,本科及以上學歷。
2、5年以上C++開發經驗,具備點云處理和目標識別跟蹤相關經驗。
3、熟悉點云處理算法(如PCL、RANSAC、ICP),有目標檢測、跟蹤經驗。
4、熟悉多傳感器數據融合,具備激光雷達、相機數據處理經驗。
5、扎實的數學基礎(線性代數、幾何),能優化算法性能。
6、具備較強的算法設計與分析能力,能夠根據實際需求優化算法性能。
7、良好的分析解決問題能力和團隊協作精神。
8、注重代碼質量,具備良好的編程習慣和文檔編寫能力。
9、自動駕駛、無人機、機器人、智能硬件等領域的項目經驗。
10、熟悉ROS(RobotOperatingSystem)框架。。