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            更新于 5月29日

            高級slam算法工程師

            3-4.5萬
            • 武漢洪山區
            • 3-5年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            SLAM點云C++人工智能
            工作職責: 1)SLAM研發團隊PL,整體負責多源融合SLAM的產品研發; 2)對接市場需求,組織調研分析競品指標,制定產品技術研發路線與里程碑; 3)負責核心關鍵算法與整體框架優化,提升SLAM產品在精度、效率以及場景適應能力的競爭力; 4)負責開發任務的分解以及進度的把控,總體負責產品研發推進; 5)整體負責開發資源的合理配置,把控產品關鍵技術,保障產品的市場競爭力; 任職資格: 1)具有一定的SLAM算法或產品研發團隊的管理經驗; 2)熟練掌握Linux,ROS系統,理解ROS的通信機制以及開發過程; 3)對GNSS、激光、視覺、IMU等多源傳感器融合的SLAM具有3年以上相關開發經驗,理解多源融合SLAM的方法原理; 4)熟練掌握多源融合因子圖或EKF等核心算法,并具備不同場景下的融合算法優化能力; 5)具有豐富的SLAM系統工程化經驗,熟悉SLAM系統的硬軟件架構,具備在不同架構上的算法設計與工程優化能力;具有Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、LOAM等開源框架的調試與優化經驗,熟悉SLAM系統的里程計與后端優化關鍵前沿算法;

            工作地點

            洪山區武漢軟件新城3期D5棟6層-8層

            職位發布者

            劉世鈺/HR

            昨日活躍
            立即溝通
            公司Logo北京數字綠土科技股份有限公司
            數字綠土總部位于北京中關村軟件園,是一家由海外歸國專家團隊創辦的高新技術企業,在美國、武漢、深圳、廣州、廣西、蘇州設立分公司,產品服務遍及全國并遠銷美國、澳大利亞、歐洲、日本、新加坡等 60多個國家和地區。數字綠土是世界知名的人工智能激光雷達解決方案提供商,專注于激光雷達、計算機視覺、高精度地圖、數字孿生等技術的應用與研發。精于激光雷達、無人機、無人車、SLAM、攝影測量等技術實現三維空間實景的準確感知。公司在自動駕駛領域深耕多年,基于激光雷達融合全景影像技術,致力于為行業提供 3D移動測繪方案,為無人駕駛提供厘米級精度的定位導航地圖數據。公司自主研發了基于車載移動平臺的 LiMobile Standard激光雷達 3D測圖系統,集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS以及工業相機,全要素采集城市道路激光雷達點云數據和影像數據,配合自主研發的 LiGeoreference、LiStreet等系列軟件,為用戶提供集數據采集、數據解算、道路網三維特征矢量化于一體的高精地圖繪制解決方案。此外,公司自主研發了 LiAir(無人機激光雷達掃描系統)、LiEagle(直升機載激光雷達掃描系統)、LiBackpack(背包激光雷達掃描系統)等多平臺化的高精度三維信息采集設備,兼顧通用平臺的點云數據處理分析軟件 LiDAR360、航空攝影測量軟件 LiMapper、激光雷達電力巡線 LiPowerline,為電力巡線、林業調查、地形測繪、勘災應急、數字城市提供核心技術解決方案。我們注重團隊協作,崇尚快樂生活,激情創業;希望團隊每個伙伴都具備強大的內在驅動力,善于自我管理,學習成長。 1、工資獎金:綠土一貫致力于提供富有市場競爭力薪酬,配套完善的福利機制實現員工工作與生活的平衡。根據崗位和能力匹配公平的工資水平,根據績效表現適時調薪,各項業務獎金、激勵獎金、貢獻獎金、補貼讓你的付出得到滿意收獲。 2、長期激勵:骨干人才提供高價值期權等長期激勵方案,共享發展紅利,讓你的工作變成你的為之奮斗的事業 3、保險保障:入職即辦理五險(養老、醫療、失業、工傷、生育)一金(住房公積金);全面商業醫療意外險,全球賠付;為困難員工及家庭提供積極救助;成為您事業的堅強后盾,為您的幸福工作、生活保駕護航 4、定期體檢:年度提供專業體檢計劃,體檢項目齊全,關心你的身心健康海外學習交流:面向全球化的市場業務,擁有更多的海外交流學習機會,讓你的發展無限可能 5、廣闊平臺:公司正值高速發展階段,為優秀員工提供多路徑晉升機會,提供個性化培訓機制,讓你的才華發揮到無窮大 6、員工關懷:國內外旅游,員工 party,定期體育活動,生日會,慶功會等;關注你的快樂工作體驗 7、帶薪休假:全薪年假、帶薪病假、安心產假/陪產假…… 8、彈性工作、專項團隊經費、免費下午茶點夜宵、節日禮物…… 9、武漢全市提供通勤班車
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