一、崗位職責 1、主導伺服驅動器軟件的全生命周期開發，涵蓋從需求分析、架構設計、編碼實現到測試部署的各個環節，保障軟件產品按時高質量交付。 2、與硬件團隊緊密協同，參與系統聯調，及時定位并解決軟、硬件集成過程中出現的技術問題，確保產品穩定性和可靠性。 制定并完善軟件團隊的開發流程、規范及質量保障體系，提升團隊整體開發效率與代碼質量。 3、管理軟件團隊日常工作，包括人員分工、任務分配、績效考核、技能培訓等，促進團隊成員成長，打造高效協作團隊。 4、跟蹤行業技術發展趨勢，引入前沿技術和理念，推動伺服驅動器軟件技術持續創新與升級。 5、編寫詳盡準確的技術文檔，如設計文檔、操作手冊、測試報告等，為產品維護、升級及團隊協作提供有力支持。 二、任職要求 1、本科及以上學歷，電氣工程及其自動化、自動化、電子信息工程、控制理論與控制工程等自動化相關專業優先。 2、5 年以上伺服驅動器或相關運動控制產品軟件開發經驗，2 年以上團隊管理經驗，有成功的項目管理案例。 3、精通伺服系統工作原理及各類控制算法，如磁場定向控（FOC）、PID 調節等，對電機數學模型有深入理解。 4、熟練掌握嵌入式 C 語言編程，具備良好的代碼編寫習慣和調試技能，熟悉 ARM、DSP 等常用嵌入式處理器架構及開發環境。 5、熟練運用 MATLAB/Simulink 等工具進行控制系統建模與仿真分析，能夠通過仿真優化算法和系統設計。 6、具備扎實的自動控制理論基礎，了解數字信號處理、電力電子技術等相關知識。 7、熟悉 CAN、EtherCAT 等工業總線協議，有相關應用開發經驗者優先。 8、擁有優秀的分析和解決復雜技術問題的能力，能夠在高壓環境下高效工作。 9、具備出色的溝通協調能力，能夠有效與跨部門團隊合作，推動項目順利進行。 10、有良好的學習能力和創新精神，能快速掌握新技術并應用于實際產品開發中。