職位描述 1、基于arm linux參與C++ ROS相關軟件架構設計，軟件開發和維護; 2、參與機器人驅動層和業務層開發，軟件工具、腳本開發等; 3、負責機器人系統集成，下位機和后端對接與聯調聯測; 4、負責機器現場部署和整機調試，日志收集與分析等; 職位要求 1.本科及以上學歷，計算機、軟件工程、自動化等相關專業, 有五年以上相關行業工作經驗； 2.熟練掌握面向對象編程、設計模式，具有軟件架構設計經驗，熟練掌握C/C++，； 3、熟悉SOCKET、多線程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等； 4、具備ROS開發經驗，熟悉C、C++以及Linux開發環境，熟悉Linux驅動開發優先； 4.具備移動機器人等項目開發經驗者優先。