職責描述 1）負責挖掘傳感器（毫米波雷達、激光雷達、視覺等）特性，并對其測量數據進行優化處理； 2）負責傳感器校準算法、故障診斷算法設計與實現； 3）負責算法場景適應性測試及問題修復； 4）參與整機優化設計，對影響性能方面的相關設計提出意見及修改方案； 5）與嵌入式軟件、硬件工程師協同完成算法在無人機上的優化調試； 6）負責技術方案及相關研發過程文檔的編寫及歸檔。 任職要求 1）碩士及以上學歷，航空航天、自動控制類相關專業； 2）熟練掌握信號處理原理，對多種傳感器特性熟悉的優先； 3）熟悉ROS2系統，有機器人、無人機相關平臺開發經驗者優先； 4）熟練掌握EKF、互補濾波等融合算法，有算法定量分析及性能提升經驗者優先； 5）熟練掌握C/C++及Matlab/Simulink編程語言，掌握GIT/SVN代碼版本管理，有豐富的算法及代碼實際調試經驗； 6）具有較強的英文文獻閱讀能力，較強的學習能力、團隊協作能力、責任意識及上進心。