1、 參與基于ROS的應用軟件框架設計,性能優化和系統重構等工作;
2、 熟悉基于ROS框架下的多種運動模型電機運動控制算法和多傳感器融合算法;
3、 熟悉機器SLAM定位和建圖、導航、機器人自主避障、自主路徑規劃以及運動規劃算法;
4、 熟練掌握ROS多種開發和調試工具。
職位要求:
1、2年以上ROS系統開發經驗;
2、精通C 或python編程,熟悉串口編程、網絡編程;
3、熟悉ROS技術體系,掌握ROS開發工具,熟悉SLAM或機器人運動控制算法者優先。
職位福利:五險一金、績效獎金、帶薪年假、周末雙休、年底雙薪、定期體檢、節日福利