職位描述

崗位職責： 1.參與巡檢機器人項目需求分析,研究項目技術細節，進行系統框架和核心模塊的詳細設計、硬件選型等； 2.根據巡檢機器人研發要求，集成機器人系統各模塊軟硬件； 3.負責巡檢機器人系統一個或多個智能系統模塊、核心算法的開發，包括激光雷達導航系統、避障、傳感器融合、圖片分析、決策規劃、控制等的開發、優化、調試和測試工作； 4.應用層界面軟件開發，比如人機交互軟件； 5.負責機器人設備開發及應用過程中技術資料編制及整理歸檔。 任職要求： 1.本科及以上學歷，電子、自動化、計算機、機器人相關專業； 2.有3年以上的機器人系統開發經驗，深入理解軟件工程開發的全流程與質量把控要求；機器人方向碩士以上應屆畢業生也可考慮； 3.編程基本功扎實，精通C++或Python等編程語言，掌握機器人控制和規劃算法的設計和實現，實踐經驗豐富； 4.精通Linux環境下C/C++語言開發，有基于 Linux 平臺開發經驗，有實時系統、分布式系統開發經驗優先； 5.具有清晰的邏輯思維和良好的學習能力； 6.熟悉ROS環境及開發，有機器人系統集成工作經驗優先； 7.熟悉上下位機通信協議，包括串口和網絡通信的開發，了解常用網絡通信協議UDP、TCP/IP等； 8.有基于SLAM、機器視覺、深度學習做過相導航相關項目經驗優先，有第三方SDK、串口通訊、websocket、HTTP協議開發經驗的優先； 9.有手機或平板平臺開發經驗者優先；