職責描述:
1.對感知系統中激光點云進行處理,如點云分割、過濾、配準、聚類等;
2.感知系統中對激光、相機、毫米波等多傳感器數據融合算法的開發;
3.異構傳感器的數據融合
崗位要求:
1.碩士以上學歷,計算機、自動化、車輛工程、交通工程、軟件工程、數學等專業;
2.熟練使用至少一種編程語言;扎實的算法和數據結構知識;
3.了解雷達或圖像等傳感器原理,有處理雷達或圖像等傳感器數據的經驗者優先;
4.具有無人駕駛、機器人環境感知、高精度地圖等項目經驗者優先;
5.具有良好的數學基礎和分析解決問題的能力。