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            更新于 4月28日

            視覺算法工程師

            2-4萬
            • 北京海淀區
            • 5-10年
            • 本科
            • 全職
            • 招1人

            職位描述

            C++OpenCV3D相機標定雙目視覺
            崗位職責: 1、高精度的2D、3D、激光 視覺引導算法的研發;基于深度學習進行特征識別并且引導機械臂的算法研發; 2、根據客戶的需求,針對項目制定合理可行、滿足精度要求的視覺方案(軟件、硬件)。 3、負責高精度視覺技術算法,在項目現場的部署和應用驗證,具備根據現場要求及驗證結果,修改方案的能力,并培訓調試應用工程師。 任職要求: 1、機器視覺、計算機視覺、計算機科學,或相關方向(自動化,應用數學)的學士,碩士,博士。有機器視覺引導/視覺引導機械臂等相關經驗的優先。 2、熟練應用C/C++/C#/python中一項或多項。 3、能夠應用opencv等2D圖像處理軟件進行2D算法開發;或能夠使用3D相機應用PCL/Open3D等軟件進行3D點云算法的開發;或熟練掌握多視圖幾何、立體重建和計算機視覺技術;或對點激光、線激光進行視覺引導有一定的經驗。具備以上多項能力的優先、有相關項目經驗的優先。 4、掌握機器視覺相關的標定方法,如九點標定、旋轉中心標定、手眼標定等,有高精度機械臂引導應用經驗的優先。 5、具有深度學習識別特征和3D姿態估計的有序/無序抓取經驗的優先。 6、對工業視覺有基本的認識,不抗拒出差到項目現場進行算法驗證。 7、需要具備項目責任感。 加分項: 1、精通英語聽說讀寫; 2、精通各種坐標系的建立和機械臂引導; 3、熟悉機器人視覺引導行業,對于業界實際面臨問題有一定的認識和考慮; 4、在相關領域主流會議或期刊發表過論文 (包括但不限于CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA)。

            工作地點

            北京市海淀區東升鎮永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓D單元1層

            職位發布者

            李女士/HR

            剛剛活躍
            立即溝通
            公司Logo北京思靈機器人科技有限責任公司
            思靈機器人是一家智能機器人明星企業,公司創立于2018年,立足全球化發展,在德國慕尼黑設立總部,以德國宇航中心為技術依托,致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創新,并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統、視覺系統、操作系統和人工智能深度學習領域具備較強的技術優勢,公司創始人及核?研發團隊成員均來?于中德等國內外知名學府,團隊成員兼備底層技術研發、機器?本體硬件研發及機器?智能化軟件研發?向,具備從底層研發到商業化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統的打造,目前已推出機器人操作系統(AgileCore)、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺(FIP)等產品,目前已落地在工業(3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產制造)、醫療、農業、教育及服務等領域。自公司成立以來,獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產業投資人工業富聯、小米集團、天智航(國內骨科手術機器人第一股)、新希望集團、新世界的持續投資,是機器人賽道獨角獸企業。
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