崗位職責
1. 研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人任務的深度強化學習算法;
2. 負責深度強化學習算法的模型的復現、開發、調試與仿真/實際機器人驗證。
任職要求
1. 碩士及以上學歷,特別契合可放寬本科,熟悉多自由度機器人系統運動學及動力學基礎知識;
2. 熟悉機器人仿真軟件如mojuco、bullet、gazebo、NVIDIA Isaac等;
3. 熟悉TensorFlow、PyTorch等其中一種機器學習框架;
4. 掌握常用的深度強化學習算法(DQN、DDPG、A3C、PPO等)的理論基礎;
5. 具有rllib、baselines等深度強化學習算法平臺應用經驗;
6. 具有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷;
7. 有在人工智能/機器人方向知名期刊或國際會議發表論文優先(會議如NeurIPS/AAAI/ICRA/IROS/RCLR/RSS/CoRL等)