崗位職責： 1、 負責工業數字孿生仿真軟件的軟件架構設計、核心功能模塊開發。 2、 開發基于自研物理引擎的機械運動仿真算法、電氣邏輯仿真算法及機器人運動控制算法。 3、 開發機器人離線編程仿真軟件，機器人運動學建模與正逆解運動學算法、CAD二次開發。 4、 開發兼容主流工業協議的數據采集系統，實現與PLC、機器人等工業控制器的實時數據交互（OPC UA、Modbus等協議）。 任職要求： 1、 本科以上學歷，軟件工程、自動化或機器人工程專業，5年以上中大型工業仿真軟件開發經驗，有機器人離線編程仿真軟件開發經歷者優先。 2、 深厚的C++/C#編程功底，具有工業軟件系統架構設計能力，規范的編程范式，熟練運用常見的設計模式。熟悉DDD領域驅動設計模式。 3、 熟悉機器人運動學理論，能夠在仿真軟件中對機器人進行運動學建模，開發機器人運動學正逆解算法，幾何模型處理算法，碰撞檢測算法，運動指令算法、后處理算法等（或者能夠找到相關的開源代碼，在開源代碼上進行二次開發。） 4、 了解工業數字孿生技術的基本概念和應用場景，對工業生產流程和設備運行原理有一定的認識，熟悉工業機器人的基本操作與編程。 5、 熟悉OCCT等CAD開發庫，熟悉CAD二次開發，掌握常見CAD模型的格式轉換與輕量化處理。 6、 至少熟悉一款數字孿生開發引擎（Unity、Godot、UE等），對計算機圖形學運行機理有一定了解，熟悉OpenGL； 7、 熟悉工業自動化設備（如機器人、PLC 等）的通信協議和數據采集方法，能夠熟練使用相關工具進行設備調試和數據采集，獨立開發數據采集系統。 8、 具備系統性的邏輯思維能力，能夠主動學習交叉領域的技術與技能。良好的交流溝通能力以及團隊協作能力。 職業背景： 1、 華航唯實、埃斯頓、埃夫特等企業的仿真軟件開發核心崗位經歷者優先。 2、 有過工業級機器人離線編程軟件（PQ-Art、ER-Factory、ESTUN Editor等）開發經歷者優先。