該崗位工作地點為龍穴島園區,介意者請勿投遞,謝謝。
(一)工作內容
1、從事水下機器人開發、設計、測試和試驗等相關技術工作;
2、完成領導交代的其他任務。
(二)崗位要求
1、熟悉C++開發、Linux系統編程、多線程及內存優化技術;
2、掌握FreeRTOS實時操作系統開發者優先;
3、熟悉ARM架構及FPGA開發,具備ZYNQ平臺PS-PL協同開發經驗優先;
4、熟悉機器人運動控制算法及水下動力學建模優先;
5、具備驅動開發能力優先;了解水下機器人抗水壓設計、低功耗優化、流場干擾補償者優先。