職位描述
運動控制算法機器人算法
崗位職責
1、負責機器人導航規劃算法的開發及調試；
2、負責導航規劃算法的優化；
任職要求
1、碩士及以上學歷，3年工作經驗，自動化、車輛工程、計算機等相關專業；
2、熟練掌握c++及常用的數據結構；
3、熟練掌握全局路徑規劃（A*、Dijkstra、RRT*等）和局部動態避障（DWA、TEB、APF等）算法；
4、熟悉主流導航框架（如MoveBase、Nav2、Autoware）；
5、有良好的邏輯思維能力和數學建模能力，能獨立解決復雜問題。
工作地點
北京通州區鋒創科技園20號樓
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職位發布者
張宇楠/人事專員
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