角色描述 蔚藍由一群希望致力于為社會帶來美好的人工智能和機器人科技創新的工程師一手打造，我們希望通過科技創新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環境、經濟以及社會五個維度，決定通過加速世界向可持續創造與生產的轉變來推動人類社會的可持續發展。 蔚藍向此目標邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業的個人機器人，以加快人工智能和機器人領域的技術革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續創造與生產的轉變。 您所選擇的蔚藍團隊，是一支以特種作戰標準嚴格要求自己的科技創新創業團隊。您將參與的是一項對社會有意義、有價值的偉大事業，您將加入的是一支艱苦努力、不斷創新的特種作戰團隊，您將負責的是一款激動人心的、具有劃時代意義的科技創新產品，您將面對巨大的綜合性挑戰和極速的事業發展機遇。我們要求您兼具專業能力和不畏艱難、勤奮拼搏的奮斗者品質，在別人都決定放棄的時候，您堅信辦法總比困難多。 我們信奉最專業的人才能創造最專業的結果，因此，我們只招募最專業的人從事最專業的事情。在堅定認同我們共同事業的前提下，我們要求您必須能夠自我管理、目標驅動、結果導向，必須能夠科學、系統、嚴謹的處理關鍵工作，必須能夠給出有效、高效、長效的解決方案，確保我們總是可以在激烈的市場競爭中克服困難、突破挑戰、創造價值。我們將保障團隊的每一位成員能夠在此前提下快速成長和發展，保障每一位成員能夠多產多得、共創共贏。

職責描述：

1.負責機器人關節電機控制算法的設計、開發、調試和驗證； 2.深刻理解FOC的基本原理，對于轉子磁場定向控制、定子磁場定向，I-f標量控制，V-f標量控制，DTC等各種控制方法的優劣理解深刻； 3.除了滑模之外，至少熟練應用兩種以上的觀測器，對于高頻注入，包括旋轉高頻注入、脈振高頻注入有深刻的理解； 4.從系統角度負責產品電驅控制方案的整體設計和評估，能夠將傳感器與電機控制算法結合實現穩定、高性能的控制系統； 5.按項目要求，提供開發相關文檔； 6.與硬件工程師及上位機工程師協同完成系統測試與調試工作。