崗位職責： 根據應聘者的個人特點與求職意向，應聘者會參與或負責以下工作中的1-2項 1. 多任務運動控制； 2. 動作設計與軌跡優化 ； 3. 整機參數辨識，外力估計 ； 4. 單關節到多力控關節加傳動機構的柔順，阻抗控制； 5. 強化學習在算法實現與仿真驗證，真機測試 。 崗位要求： 熱愛plan & control方向的工作；有相關行業背景與學歷有以下任何經歷或能力都會加分 1. 熟悉剛體動力學與現代控制理論，有自己的認知和邏輯體系； 2. 深度使用過運動控制仿真軟件，并在其中驗證過算法。如Mojuco, Webots, Gazebo等； 3. 熟悉或實現過狀態估計，外力估計，參數辨識等算法； 4. 對線性優化，凸優化等優化控制理論等有一定認知和理解，使用過相關求解器 5. 對強化學習，計算機視覺，路徑規劃周邊模塊工作有知識認知和項目經歷。